1979 yılında açılan, ancak bütçe kısıtlamaları nedeniyle 1985 yılında kapatılan Türkiye Cumhuriyeti Darüsselam Büyükelçiliği, 18 Mayıs 2009 tarihinde yeniden faaliyete geçmiş ve ikili ilişkiler büyük ivme kazanmıştır.

11. Cumhurbaşkanımız Sayın Abdullah Gül 22-23 Şubat 2009 tarihlerinde Tanzanya’yı ziyaret etmiş, bu ziyaret iki ülke arasında Cumhurbaşkanı düzeyindeki ilk resmi ziyareti teşkil etmiştir. Dönemin Tanzanya Cumhurbaşkanı Kikwete ise 17-21 Şubat 2010 tarihlerinde ülkemizi ziyaret etmiştir.

Dönemin Zanzibar Cumhurbaşkanı Shein ilk yurtdışı ziyaretini 28 Nisan-2 Mayıs 2011 tarihlerinde ülkemize gerçekleştirmiştir.

Dönemin Tanzanya Dışişleri ve Uluslararası İşbirliği Bakanı Bernard Membe, 8-9 Mayıs 2014 tarihlerinde ülkemize resmi bir ziyaret gerçekleştirmiştir. Sözkonusu ziyaret Tanzanya'dan ülkemize Dışişleri Bakanı düzeyinde düzenlenen ilk resmi ziyaret olma özelliği taşımaktadır.Dışişleri eski Bakanımız Sayın Ahmet Davutoğlu 30-31 Mayıs 2014 tarihlerinde Darüsselam ve Zanzibar’ı ziyaret etmiştir.

Sayın Cumhurbaşkanımız beraberinde Dışişleri Bakanımız Sayın Mevlüt Çavuşoğlu, dönemin Enerji ve Tabii Kaynaklar Bakanı Sayın Berat Albayrak ve dönemin Ekonomi Bakanı Sayın Nihat Zeybeçi ile birlikte22-23Ocak 2017 tarihlerinde Tanzanya’yı ziyaret etmiştir. Ziyaret sırasında iki ülke arasında çeşitli alanlarda işbirliği geliştirmeyi hedefleyen toplam 10 anlaşma, protokol ve mutabakat muhtırası imzalanmıştır. Aynı yıl Haziran ayında Tanzanya’nın Ankara Büyükelçiliği faaliyete geçmiştir.

Tanzanya Dışişleri ve Doğu Afrika ile İşbirliği Bakanı Büyükelçi Liberata Mulamula, 16-18 Aralık 2021 tarihlerinde gerçekleştirilen III. Türkiye-Afrika Ortaklık Zirvesi kapsamında ülkemizi ziyaret etmiştir.

Büyükelçiliğimiz, merkezi Tanzanya’nın Arusha kentinde bulunan ve Tanzanya, Kenya, Uganda, Ruanda, Burundi ve Güney Sudan’ın üye olduğu Doğu Afrika Topluluğu’na (EAC) akreditedir.